ubuntu16.04下用筆記本攝像頭和ROS編譯運行ORB_SLAM2的單目AR例程
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統，所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
原文：使用奧比中光RGBD攝像頭運行ORB_SLAM2
源碼地址 啟動指令 第一個終端啟動AstraPro Camera: 第二個終端啟動ROS SLAM： .第一個參數指定相機類型：RGBD。根據實際需求另有Mono，MonoAR，Stereo，RGBD可選。 .PATH TO VOCABULARY，指定ORBvoc.txt路徑。 .PATH TO SETTINGS FILE，相機參數與ORB參數文件路徑。 下面給出文中使用的配置文件，僅供參考。 ...
2020-11-01 11:22 4 1285 推薦指數：
相關推薦
使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2 SLAM14講 第一次課后作業
參考：視覺SLAM十四講（第一章作業） 深藍上高博的第一講課后題： 題目：6 * 使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2（3 分，約 1 小時）請注意本題為附加題。了解⼀樣東西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它，不要擔⼼弄壞你的筆記本，⼤部分時候它都是你可靠的伙伴。這個作業中，我將指導 ...
ORB-SLAM2 運行 —— ROS + Android 手機攝像頭
be down. ORB-SLAM2 ROS 配置安裝 解決報錯 DSO miss ...
Ubuntu14.04 使用本地攝像頭跑ORB SLAM2
嗯 這個方法我弄不出來，用了另外一個方法：SLAM14講 第一次課 使用攝像頭或視頻運行 ORB-SLAM2 前面的准備： Ubuntu14.04安裝 ROS 安裝步驟和問題總結 Ubuntu14.04+ROS 啟動本地攝像頭 http://www.liuxiao.org/2016 ...
ORB-SLAM跑通筆記本攝像頭
環境：Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安裝ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依賴庫，按照提示安裝好 OpenCV 2.4.8版本，2.4.11版本均可以用，3.2 ...
使用OpenNI 2獲取RGBD攝像頭深度信息
NiViewer 安裝好攝像頭驅動和OpenNI后，在Tools文件夾中可以找到一個程序NiViewer。NiViewer的一些基本控制方法如下： 1. ESC關閉NiViewer程序 2. 右鍵可以顯示出控制選項 3. 按0到9以及“-”與“=”鍵，這12個鍵 ...
ORB_SLAM2安裝
進入工程目錄，我們發現有兩個sh文件，一個是build.sh另一個是build_ros.sh。 這兩個都可以進行ORB_SLAM2的安裝，我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb_slam的代碼框架可以知道，有2個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW2，另一個是g2o ...
編譯 ORB_SLAM2 （一）
之前有記錄關於ORB_SLAM的第一個版本的編譯，每次就是要編譯程序，都會遇到很多問題，並不是所謂的按照教程來就一定能編譯成功，所以這一次編譯也遇到了很多問題。百度的時候也看到網上有很多相似的問題，但是也有很多還沒有解決的問題，恰好的我也遇到了，並且解決了。 首先默認電腦環境 ...