TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前幾天看了視覺SLAM，然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因為使用的是ZED雙目相機，ORB_SLAM不支持立體相機， TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
原文：TX2 ROS下安裝ZED
安裝最新版本的ZED SDK cd catkin ws src git clone https: github.com stereolabs zed ros wrapper.git cd .. rosdep install from paths src ignore src r y catkin make DCMAKE BUILD TYPE Release source . devel setu ...
2020-11-06 14:55 0 384 推薦指數：
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