三維重建
來自多個圖像的3D重建是從一組圖像創建三維模型。這是從3D場景獲取2D圖像的相反過程。 圖像的本質是從3D場景到2D平面的投影，在此過程中深度丟失。對應於特定圖像點的3D點被約束在視線上。從單個圖像中，不可能確定該線上的哪個點對應於圖像點。如果有兩個圖像可用，則可以找到3D點的位置作為兩個投影 ...
原文：三維重建的定位定姿算法
作者：李城 點擊上方 計算機視覺工坊 ，選擇 星標 干貨第一時間送達 D視覺的核心問題是恢復場景結構 相機位姿 和相機參數，而解決方式有兩種，一種是off line的sfm structure from motion ，一種on line的slam simultaneous localization and mapping 。Slam 與sfm的區別在於，大多數slam系統是需要提前標定相機，而s ...
2020-11-01 20:47 0 571 推薦指數：
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