張正友標定法
內容參考自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/94244568 代碼參考自：https://www.cnblogs.com/zyly/p/9366080.html 張正友標定法 相機標定的目的 當我們拿到一張圖片，進行識別之后，得到的兩部分之間的距離為多少像素 ...
原文： 張正友標定法原理及實驗
接坐標系的轉換原理，研究了經典標定方法 張定友標定法 .標定原理 將標定棋盤格放在不同位置和角度進行拍攝，采集的圖片數不少於 張，一般選用 張左右。 . 先通過圖像處理獲得棋盤格的角點，設其像素坐標為 ，設其世界坐標為X,Y, ，設 K 為相機內參矩陣，r ,r , r 和t分別為相機坐標系相對於世界坐標系的旋轉矩陣和平移向量，棋盤格到圖像平面的單應性變換為： 其中設定的相機內參矩陣 ，單應性矩陣 ...
2020-10-30 15:38 0 568 推薦指數：
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