只能用C語言。 首先單片機通過TTL串口接到MPU6050上拿到通信數據，水平旋轉角度需要另外加地磁儀 ...

這兩天學習了一些卡爾曼濾波算法的相關知識。相比其它的濾波算法，卡爾曼濾波在對計算量需求非常之低，同時又能達到相當不錯的濾波結果。 1. 算法原理 網上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...

這兩天學習了一些卡爾曼濾波算法的相關知識。相比其它的濾波算法，卡爾曼濾波在對計算量需求非常之低，同時又能達到相當不錯的濾波結果。 1. 算法原理 網上看到一篇文章http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures ...

以下為純小白對卡爾曼濾波算法的MATLAB實現進行簡單總結，以便以后復習。 一、 背景介紹 假設一小車作勻加速運動，初速度為0，加速度為5米每二次方秒，小車上裝有速度傳感器，采樣頻率為10Hz，傳感器測量噪聲為高斯白噪聲，需要充分利用這些信息來估計車輛的速度狀態，並驗證卡爾曼濾波算法的實驗原理 ...

卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器，它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波在技術領域有許多的應用，常見的有飛機及太空船的導引、導航及控制。 卡爾曼算法主要可以分為兩個步驟進行：預測和更新。基於最小均方誤差為最佳估計准則，利用上一時刻的估計值和狀態轉移矩陣進行預測 ...

了解過導航、雷達數據處理的必然聽過卡爾曼濾波，因為最近有項目需求，要驗證一下卡爾曼濾波對結果的優化程度，所以入門學習一下卡爾曼濾波器。畢竟是經典的濾波器，網上關於卡爾曼濾波的代碼和文章有很多，一維濾波的代碼也很簡單，就幾條代碼，拿來用很容易。但為了致敬卡神，則花時間潛心拜讀了一些有關其背后思想 ...

對於一個正在運動中的小車來說，如何准確的知道它所處的位置？ 理論家說：我可以通過牛頓公式來計算！ 實踐家說：給它裝個GPS不就得了！ 好吧，你們說的聽上去都很有道理，但我們到底該相信誰？ ...

卡爾曼濾波法 卡爾曼濾波算法是一種利用線性系統狀態方程，通過系統輸入輸出觀測數據，對系統狀態進行最優估計的算法，是一種最優化自回歸數據處理算法。 通俗地講，對系統 \(k-1\) 時刻的狀態，我們有兩種途徑來獲得系統 \(k\) 時刻的狀態。一種是根據常識或者系統以往的狀態表現來預測 \(k ...