https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 現實世界里我們對於是否碰撞的判斷可以說極其容易而且准確,比如下圖。在二進制的世界里 ...
序言 此文出於作者的想法,從各處文章和論文中,總結和設計項目中碰撞結構處理方法。如有其它見解,可以跟作者商討。 楊子劍,zijian yang yeah.net 。 在一個世界中,有多個物體,物體可以分為運動的物體和靜止的物體和地形。而世界是很寬廣的,本文致力在處理物體之間的碰撞,地形的碰撞后續處理。 參考: KillerAery的文章 空間划分的數據結構 四叉樹 八叉樹 BVH樹 BSP樹 k ...
2020-10-29 14:29 0 1592 推薦指數:
https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/1 https://blog.lufei.so/#/collisionDetection/GJK/2 現實世界里我們對於是否碰撞的判斷可以說極其容易而且准確,比如下圖。在二進制的世界里 ...
碰撞檢測可分為 Broad Phase (粗略檢測)與 Narrow Phase (精細檢測) 兩個階段。粗略檢測階段可直接比較兩個物體的AABB包圍框是否碰撞以節省計算量和時間。在精細檢測中,SAT(Separating Axis Theorem,分離軸定理)碰撞檢測算法直觀且高效,它的原理 ...
【2-SAT問題】現有一個由N個布爾值組成的序列A,給出一些限制關系,比如A[x] AND A[y]=0、A[x] OR A[y] OR A[z]=1等,要確定A[0..N-1]的值,使得其滿足所有限制關系。這個稱為SAT問題,特別的,若每種限制關系中最多只對兩個元素進行限制,則稱為2-SAT問題 ...
檢測凸多邊形碰撞的一種簡單的方法是SAT(Separating Axis Theorem),即分離軸定理。 原理:將多邊形投影到一條向量上,看這兩個多邊形的投影是否重疊。如果不重疊,則認為這兩個多邊形是分離的,否則找下一條向量來繼續投影。我們不需要比較很多條向量,因為已經在 ...
2-SAT問題總結 2-SAT問題:n個布爾型的變量,給出m個約束條件,約束條件例如:A,B不能同時為真,A,B必須同時為真等。 看了算法入門經典中的解決辦法,關於這種解決辦法比較容易理解,並且效率也不錯。構造一張有向圖G,其中n個變量拆成n*2個變量,也就是xi ...
原文地址:http://www.cppblog.com/MatoNo1/archive/2011/07/13/150766.aspx 【2-SAT問題】現有一個由N個布爾值組成的序列A,給出一些限制關系,比如A[x] AND A[y]=0、A[x] OR A[y] OR A[z]=1等,要確定 ...
什么是2-sat問題 有n個布爾型變量xi,另外m個需要滿足的條件。每個條件都是“xi為真/假或者xj為真/假”。這句話中的“或者”意味着兩個條件中至少有一個正確。2-sat問題的目標是給每個變量賦值,使得所有的條件得到滿足。 算法的大致過程是這樣的: 構造一張有向圖G,其中每個變量 ...
前面我們講到頻繁項集挖掘的關聯算法Apriori和FP Tree。這兩個算法都是挖掘頻繁項集的。而今天我們要介紹的PrefixSpan算法也是關聯算法,但是它是挖掘頻繁序列模式的,因此要解決的問題目標稍有不同。 1. 項集數據和序列數據 首先我們看看項集數據和序列數據 ...