解析丨自動駕駛核心技術：感知，決策與執行(上：感知篇)
。 目前，自動駕駛汽車關鍵技術主要包括環境感知、精准定位、決策與規划、控制與執行、高精地圖與車聯網V2 ...
原文：解析丨自動駕駛核心技術：感知、決策與執行(中：決策篇)
本文將繼續為大家解析自動駕駛所涉及到的核心技術，上篇 感知篇 內容可以查看歷史原文。 二 決策篇 在一套相對成熟的自動駕駛技術體系中，如果將環境感知模塊比作人的眼睛和耳朵，那么決策規划模塊就相當於自動駕駛汽車的大腦。 自動駕駛汽車在進行決策規划時，會從環境感知模塊中獲取道路拓撲結構信息 實時交通信息 障礙物 交通參與者 信息和主車自身的狀態信息等內容。 結合以上這些信息，決策規划系統會對當前環境 ...
2020-10-20 19:30 0 720 推薦指數：
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