版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ @ 目錄 一、xenomai 3 二、xenomai3 結構 這是第二篇筆記。 一、xenomai ...
xenomai內核解析 本博客為本人學習linux實時操作系統框架xenomai的一些記錄,主要剖析xenomai內核實現,以及與linux相關的知識。為方便讀者定位具體文章,現列出本博客大綱,后續會陸續將大綱中缺少部分填充完整,感興趣的讀者敬請關注 版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https: www.cnblogs.com wsg 第一章 認識 ...
2020-10-18 18:39 0 1252 推薦指數:
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ @ 目錄 一、xenomai 3 二、xenomai3 結構 這是第二篇筆記。 一、xenomai ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1.前言 2.Real-time IPC 2.內核配置 3.應用編程接口 socket ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。 1. 引出問題 上一篇文章xenomai內核解析--雙核系統調用(一)以X86處理器為例,分析了xenomai內核調用的流程,讀了以后可能會覺得缺了點什么,你可能會有以下疑問: 系統中的兩個內核都是POSIX接口 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 目錄 1. Linux信號 1.1注冊信號處理函數 1.2 信號的發送 1.3 信號的處理 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有錯誤,歡迎指正。 @ 目錄 一、添加系統調用 二、Cobalt庫添加接口 三、應用使用 一、添加系統調用 下面給xenomai添加一個系統調用get_timer_hits(),用於獲取應用程序運行 ...
版權聲明:本文為本文為博主原創文章,轉載請注明出處。如有問題,歡迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系統作為一個GPOS(通用操作系統)發展至今已經非常成熟可靠了,並且由於遵循GPL協議,開放所有系統源代碼,非常易於裁剪。更重 ...
xenomai信號 上篇文章講了linux的信號在內核的發送與處理流程,現在加入了cobalt核,Cobalt內核為xenomai線程提供了信號機制。下面一一解析xenomai內核的信號處理機制。 1 雙核下的信號分類 我們已經知道,每個用戶空間的xenomai線程在內核空間都有兩個調度實體 ...
目錄 一、 xenomai內存池管理 1.xnheap 2. xnpagemap 3. xnbucket 4. xnheap初始化 5. 內存塊分配 5.1 小內存分配流程(< ...