Jetson AGX Xavier部署ROS
1. 安裝ROS 這一步要等的時間還挺長。 [optionalWorkspaceName]是自己設置的文件夾名，運行完成后會生成該文件夾，如果省略，默認的文件夾名是catkin_ws。 2. 初始化 會報錯：ERROR: cannot ...
原文：Jetson AGX Xavier安裝ORB_SLAM2（無ROS）
. 安裝依賴項 . 安裝Pangolin . 安裝OpenCV 參考：https: www.cnblogs.com gloria zhang p .html . 安裝eigen . DBoW 和g o包 這兩個包含在ORG SLAM 中，不用單獨裝。 . 安裝ORB SLAM . 解決問題 在Jetson AGX Xavier上調用. build.sh會報錯，error: usleep 。 解決 ...
2020-10-16 16:13 0 395 推薦指數：
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參考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盤所有分區 會找到/dev/nvme0n1，就是 ...