在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...
問題記錄 強化學習DQN中神經網絡每次推理結果都相同 問題記錄 Contents 問題 排查思路 解決 總結 問題 最近使用DQN強化學習算法進行一些研究。將數據分為測試集和訓練集,然后分別編寫訓練的代碼和測試的代碼,我設置的是每訓練 個episode,就在測試集上邊測試一次。 當我編寫完測試代碼之后,發現一個問題: 隨着訓練的進行,模型參數應該是一直在更新,但是輸出的測試指標數據卻完全沒有變化 ...
2020-10-15 17:00 0 447 推薦指數:
在強化學習(十)Double DQN (DDQN)中,我們講到了DDQN使用兩個Q網絡,用當前Q網絡計算最大Q值對應的動作,用目標Q網絡計算這個最大動作對應的目標Q值,進而消除貪婪法帶來的偏差。今天我們在DDQN的基礎上,對經驗回放部分的邏輯做優化。對應的算法是Prioritized ...
DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...
在強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN中,我們討論了Nature DQN的算法流程,它通過使用兩個相同的神經網絡,以解決數據樣本和網絡訓練之前的相關性。但是還是有其他值得優化的點,文本就關注於Nature DQN的一個改進版本: Double DQN算法 ...
Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 論文地址 DQN 筆記 這篇文章就是DQN,DRL領域非常重要的一篇文章,也是David Silver大神的工作。文章本身沒有什么難度。 文章說了RL和DL 的兩個不同之處: DL ...
在強化學習(十一) Prioritized Replay DQN中,我們討論了對DQN的經驗回放池按權重采樣來優化DQN算法的方法,本文討論另一種優化方法,Dueling DQN。本章內容主要參考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的論文< ...
1 概述 在之前介紹的幾種方法,我們對值函數一直有一個很大的限制,那就是它們需要用表格的形式表示。雖說表格形式對於求解有很大的幫助,但它也有自己的缺點。如果問題的狀態和行動的空間非常大,使用表格表示難以求解,因為我們需要將所有的狀態行動價值求解出來,才能保證對於任意一個狀態和行動,我們都能 ...
本文是對Arthur Juliani在Medium平台發布的強化學習系列教程的個人中文翻譯。(This article is my personal translation for the tutorial written and posted by Arthur Juliani ...
1. 什么是強化學習 其他許多機器學習算法中學習器都是學得怎樣做,而強化學習(Reinforcement Learning, RL)是在嘗試的過程中學習到在特定的情境下選擇哪種行動可以得到最大的回報。在很多場景中,當前的行動不僅會影響當前的rewards,還會影響之后的狀態和一系列 ...