概述 CAN（Controller Area Network）總線協議是由 BOSCH 發明的一種基於消息廣播模式的串行通信總線，它起初用於實現汽車內ECU之間可靠的通信，后因其簡單實用可靠等特點，而廣泛應用於工業自動化、船舶、醫療等其它領域。相比於其它網絡類型，如局域網（LAN, Local ...

一、汽車網絡架構與常用總線 汽車Can總線簡述 can是控制器局域網Contrller Area Network的縮寫。博世公司開發，主要用於汽車的監測與控制，目的是為適應汽車“減少線束數量”，“通過多個網絡進行大量數據的高速傳輸”的需求。 汽車網絡架構簡述 汽車 ...

隨着各類先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置接入汽車，融合現代通信與網絡技術的智能網聯汽車逐步紛紛落地，它們旨在實現車與X(車、路、人、雲等)智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，實現安全、高效、舒適、節能行駛，並致力於最終實現替代人來操作的新一代汽車。 然而，車體 ...

一、高地址和低地址 二、高字節低字節 如十六進制：0x01 00 00 04 。則04屬於低字節，01屬於高字節 三、大小端模式 （1）在內存中的存放順序為低字節存放在高地址，則為大端模式 Motorola高字節 ...

IIC： IIC總線的工作速度分為3種版本： S(標准模式)：100Kbps，即 100/8 = 12.5KB/s F(快速模式)：400Kbps，即400/8 = 50KB/s HS(高速模式)：3.4Mbps，即3.4M/8 = 435KB/s 具體使用什么工作速度看器件手冊 ...

uart： 無限制，常用9600、115200bps等保證雙方通信速度相同。 iic： 通訊速率400Kbps can： 一般為1Mbps SPI： 通信速率 fosc/4其傳輸速度可達幾Mb/s 缺點：抗干擾能力差。SPI采用 ...

汽車中的電子部件越來越多，光是ECU就有幾十個，這么多的電子單元都要進行信息交互。傳統的點對點通信已經不能滿足需求，因此必須要采用先進的總線技術。 車用總線就是車載網絡中底層的車用設備或車用儀表互聯的通信網絡。目前，有四種主流的車用總線：CAN總線、LIN總線、FlexRay總線和MOST總線 ...

最近，我正與Voyage公司的朋友合作研究，以實現福特Fusion空調系統（A/C）的編程控制。目前，Voyage公司正努力打造自動駕駛的終極目標：能夠以低廉的價格成本和廣泛的投放范圍，把世界任何地方 ...