TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
TANGENT SPACE ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼: float binormal cross v.normal, v.tangent.xyz v.tangent.w float x rotation float x v.tangent.xyz, binormal, v.normal 也就是構造出 tangent space 的坐標系, 定義轉換world space的向量到 ...
2020-10-08 21:24 0 1382 推薦指數:
TANGENT_SPACE_ROTATION 宏 相當於嵌入如下兩行代碼: float3 binormal = cross( v.normal, v.tangent.xyz ) * v.tangent.w; float3x3 rotation = float3x3 ...
- Normal Map中的值 - 有沒有想過,Normal Map(法線貼圖)為什么看上去都是“偏藍色”的?這是因為,在map中存儲的值都是在Tangent Space(切空間)下的。比如,一根正好垂直於表面的法線向量在切空間下是(0,0,1),假如用一個 ...
// 請注明出處:http://blog.csdn.net/BonChoix,謝謝~) 切線空間(Tangent Space) 切換空間,同局部空間、世界空間等一樣,是3D圖形學中眾多的坐標系之一。切換空間最重要的用途之一,即法線映射(Normal Mapping ...
Tangent Distance 簡介 切空間距離可以用在KNN方法中度量距離,其解決的是圖像經過有限變換之后還能否被分類正確,例如。對一張數字為5的手寫數字圖片,將其膨脹后得到圖像p1,此時KNN還應認為p1與原圖接近,即距離較近,而不是距離其他類別較近。而Tangent Distance ...
關於旋轉(Rotation) 很多萌新在接觸計算機圖形學的時候,不明白為啥要用四元數來表示旋轉角度,那這篇文章主要從比較各大旋轉角度,在比較中突出四元數的優點和實用。 在計算機圖形學中,一個物體的位置很容易確定,直接拿到position就可以准確地定位物品的位置,但是其方向 ...
以下內容轉自:http://blog.chinaunix.net/xmlrpc.php?r=blog/article&uid=29632145&id=4616836 jvm區域總體分兩類,heap區和非heap區。heap區又分:Eden Space(伊甸園 ...
jvm區域總體分兩類,heap區和非heap區。heap區又分:Eden Space(伊甸園)、Survivor Space(幸存者區)、Tenured Gen(老年代-養老區)。 非heap區又分:Code Cache(代碼緩存區)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虛擬機 ...
問題來源是 IMU 中 Gyroscope 測量的角速度實際含義,從而幫助理解 IMU 預積分過程中 Rotation Matrix 的積分過程(即文獻 [1] 中公式 (30) 的第一個等式)。 解決這個問題,參考文獻 [2] State Estimation for Robotics ...