原文:自動駕駛汽車操作系統簡述

自動駕駛操作系統是一個流程化 復雜的綜合系統,設計到眾多流程和領域。首先,分為不同的層,包括:感知層 認知層 決策規划層 控制層和執行層幾個層面。 眾所周知,我們的電腦除了硬件,還需要軟件系統結合才能發揮最大效能,就是我們所說的操作系統,它是支持電腦基礎運作的軟件,例如任務安排 執行應用程序以及控制外部設備。支撐自動駕駛汽車的硬件各種雷達 攝像頭 聲吶等傳感器,而將這些硬件組織成一個整體系統,也需 ...

2020-10-06 09:49 0 592 推薦指數:

查看詳情

自動駕駛汽車安全電子技術

自動駕駛汽車安全電子技術 Veoneer,Inc.是汽車安全電子產品設計、開發、銷售和制造領域的全球領導者25,專注於創新、質量和卓越制造。維奧尼爾作為奧托立夫(以下簡稱“電子”)的一個部門運營了近四年。基於奧托立夫的傳統,Veoner安全系統旨在讓最終消費者駕駛更安全、更輕松、更舒適、更方便 ...

Mon Jan 10 14:05:00 CST 2022 0 1056
自動駕駛感知系統盤點

自動駕駛感知系統盤點 Perception(感知)系統是以多種傳感器的數據與高精度地圖的信息作為輸入,經過一系列的計算及處理,對自動駕駛車的周圍環境精確感知的系統。 它能夠為下游模塊提供豐富的信息,包括障礙物的位置、形狀、類別及速度信息,也包括對一些特殊場景的語義理解(例如施工區域,交通信號 ...

Fri Mar 20 03:31:00 CST 2020 0 1078
自動駕駛

自動駕駛開發流程 實現一個智能駕駛系統,會有幾個層級: 感知層 → 融合層 → 規划層 → 控制層 更具體一點為: 傳感器層 → 驅動層 → 信息融合層 → 決策規划層 → 底層控制層 各個層級之間都需要編寫代碼,去實現 ...

Mon Jun 25 21:46:00 CST 2018 0 1130
ROS 自動駕駛

安裝Autorace軟件包 以下說明介紹了如何安裝軟件包和校准攝像機。 在Remote PC和SBC上都安裝AutoRace軟件包。 cd ~/catkin_ws/src/ git clo ...

Sun Apr 05 01:28:00 CST 2020 0 754
自動駕駛OS

自動駕駛OS 概述 實時操作系統如美國風河公司的Vxworks操作系統、QNX操作系統、基於RT-Preempt實時Linux操作系統和國內的Delta OS、RT-Thread等。這些通用實時操作系統汽車電子領域、工業控制領域和航空航天等領域發揮着重要的作用。 汽車成為繼智能手機之后 ...

Wed Jun 23 13:58:00 CST 2021 0 163
scratch3第十講:賽車游戲(設計一款自動駕駛汽車)

游戲操作及效果說明:   讓賽車在已設定的道路上從起點藍色線處自動駕駛到終點紅色小旗處. 游戲最終效果演示:    課例素材及源代碼下載:   https://wwx.lanzoui.com/iiHZPni0ote 學習目標:   1. 學習運用偵測和判斷控件創編游戲   2. ...

Thu Dec 10 21:00:00 CST 2020 0 877
自動駕駛(AD)芯片與ADAS系統供應商

一.處理器領域廠商 二.汽車電子廠商 三.國內玩家 四.ADAS系統供應商介紹 以下內容自微信公眾號半導體行業觀察、和怪誕筆記的文章重新整理編排,加入一些個人筆記和小道消息,未來會修補加入更多其他文章的內容。 本坑為資料整理,非分析非研報,由於半年來在某些領域不停接觸新東西,本蠢人已經無力記憶 ...

Tue Jan 19 23:32:00 CST 2021 0 1234
 
粵ICP備18138465號   © 2018-2025 CODEPRJ.COM