【強化學習】值迭代和策略迭代 在強化學習中我們經常會遇到策略迭代與值迭代,但是很多人都搞不清楚他們兩個之間的區別,他們其實都是強化學習中的動態規划方法(DP)。 ——《Reinforcement Learning:An Introduction》 (一)值迭代 對每一個當前狀態 ...
RL是一個序列化決策過程,核心思想是通過與環境的不斷交互學習獲得最大回報 大部分RL方法都是基於MDP的 MDP的本質是獲得一個可以使累計收益最大化的策略,並使用該策略選擇最佳動作 動態規划是RL中的一個關鍵技術,適用於RL中已知模型求解最優策略的特殊情況,主要有 策略迭代 和 值迭代 兩種方法 RL中通常是不知道 獎勵值 轉移的新狀態及狀態轉移概率 的,往往采用 蒙特卡洛 和 時序差分 的方法。 ...
2020-09-26 12:04 0 498 推薦指數:
【強化學習】值迭代和策略迭代 在強化學習中我們經常會遇到策略迭代與值迭代,但是很多人都搞不清楚他們兩個之間的區別,他們其實都是強化學習中的動態規划方法(DP)。 ——《Reinforcement Learning:An Introduction》 (一)值迭代 對每一個當前狀態 ...
1. 前言 在強化學習-MDP(馬爾可夫決策過程)算法原理中我們已經介紹了強化學習中的基石--MDP,本文的任務是介紹如何通過價值函數,去尋找到最優策略,使得最后得到的獎勵盡可能的多。 2. 回顧MDP 通過學習MDP我們得到了2個Bellman公式: 狀態值函數 ...
1. 前言 在策略迭代最后我們發現策略迭代的收斂過程比較慢,那我們就會想有沒更好更快的迭代方法,今天我們介紹的價值迭代就是另一種尋找最優策略的解決方案。 2. 動態規划 價值迭代需要用到動態規划的思想,那我們簡單的回顧下動態規划的特點。 最優子結構:是指一個子問題的最優解是可以得到 ...
0x00 機器學習基礎 機器學習可分為三類 監督學習 無監督學習 強化學習 三種學習類別的關鍵點 監督學習需要人為設置參數,設置好標簽,然后將數據集分配到不同標簽。 無監督學習同樣需要設定參數,對無標簽的數據集進行分組。 強化學習需要人為設置初始參數 ...
1. 前言 今天要重代碼的角度給大家詳細介紹下策略迭代的原理和實現方式。本節完整代碼GitHub。 我們開始介紹策略迭代前,先介紹一個蛇棋的游戲 它是我們后面學習的環境,介紹下它的規則: 玩家每人擁有一個棋子,出發點在圖中標為“1”的格子處。 依次擲骰子,根據骰子的點數將自 ...
花了一天時間大致了解了強化學習一些經典算法,總結成如下筆記。筆記中出現不少流程圖,不是我自己畫的都標了出處。 鋪墊 1. Bellman方程 在介紹強化學習算法之前先介紹一個比較重要的概念,就是Bellman方程,該方程表示動作價值函數,即在某一個狀態下,計算出每種動作所對應 ...
1. 前言 上一篇博客我們介紹了價值迭代的原理。這一節我們實現強化學習里面的價值迭代的部分代碼(完整代碼GitHub)。 2. 價值迭代回顧 我們把注意點放在值函數上,等值函數收斂了,我們的策略也會收斂到最優值。 \[v^{T+1}(s) =max_{a} \sum_{s_{t+1 ...
0x01 價值迭代算法基礎概念 0x01.1 獎勵 若要實現價值迭代,首先要定義價值,在迷宮任務中,到達目標將獲得獎勵。 特定時間t給出獎勵Rt稱為即時獎勵 未來獲得的獎勵總和Gt被稱為總獎勵 Gt=R(t+1)+R(t+2)+R(t+3) 考慮時間因素,需要引入折扣率 ...