《視覺SLAM十四講》（第二版）學習筆記
CH1: clion的使用 斷點設置之后，逐行執行 (Step Into) ( F7 )，逐函數執行 (Step Over) ( F8 )，注意0和O在clion中的顯示區別，0是中間有個點的，O ...
原文：SLAM十四講第二版項目代碼總結
github地址：https: github.com gaoxiang slambook tree master ch 雙目視覺里程計 頭文件 所有的類都在myslam命名空間中 .common include.h 定義常用的頭文件 EIgen矩陣格式 .algorithm.h common include.h 三角化，已知位姿和歸一化平面的點，和書上有點區別，使用歸一化平面的點比較方便 將ope ...
2020-09-29 20:25 0 976 推薦指數：
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