前言 　　最近在學習Linux驅動，記錄下自己學習的歷程。 1.驅動的基本框架 　　Linux驅動的基本框架包含兩部分，“模塊入口、出口的注冊”和“模塊入口、出口函數的實現”，如下方代碼。　　 　　其中，module_init()和module_exit()兩個函數的作用 ...

前期知識 　　如何編寫一個簡單的Linux驅動（一）——驅動的基本框架 前言 　　在上一篇文章中，我們學習了驅動的基本框架。這一章，我們會在上一章代碼的基礎上，繼續對驅動的框架進行完善。要下載上一篇文章的全部代碼，請點擊這里。 1.字符設備的四個基本操作 　　驅動讓用戶程序具備操作硬件 ...

本文基於icool210開發板，內核版本：linux2.6.35； 驅動代碼： (1)頭文件:led.h (2)代碼文件：led.c (3)Makefile文件 (4)測試應用程序:app.c 操作方法： (1)編譯 .ko ...

linux設備驅動是什么，我個人的理解是liunx有用戶態和內核態，用戶空間中是不能直接對設備的外設進行使用而內核態中卻可以，這時我們需要在內核空間中將需要的外設驅動起來供用戶空間使用。linux的驅動主要分為字符設備、塊設備、和網絡設備三類，在分別驅動時需要注意一下，其中驅動不一定單屬於哪一 ...

一、字符設備結構體 　　字符設備驅動、塊設備驅動和網絡設備驅動作為linux內核三大驅動設備，字符設備主要完成字節的讀寫操作，常見的應用有鼠標、鍵盤等，結構體形式如下所示： 　　①、cdev結構體中的dev_t表示32位的設備號，12位為主設備號，20位為次設備號，可通過宏定義 ...

在Linux中想做驅動開發，那么一定要先熟悉module的使用和編寫 一、什么是module 從名字上看就是模塊的意思，我個人的理解就是一個一個的小程序，可以進行動態的安裝和卸載，而在這里面就實現一些功能，其中驅動就是在module中。 二、編寫一個最簡單的module 編寫一個最 ...

作 者：道哥，10+年嵌入式開發老兵，專注於：C/C++、嵌入式、Linux。 關注下方公眾號，回復【書籍】，獲取 Linux、嵌入式領域經典書籍；回復【PDF】，獲取所有原創文章( PDF 格式)。 目錄 目錄 示例程序目標 編寫驅動 ...

1.iic設備(client)注冊 1.1 老內核版本下沒有設備樹的情況 　　在老內核版本下，可以使用如下三種方法注冊client: 　　(1)i2c_register_board_info函數。以i2c_devs0為例，i2c_devs0是一個數組，里面是i2c0上所有的設備 ...