TX2 ROS下安裝ZED
1、安裝最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
原文：TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前幾天看了視覺SLAM，然后就在TX 開發板上安裝了ubuntu . ROS ZED ORB SLAM ，因為使用的是ZED雙目相機，ORB SLAM不支持立體相機， TX 上安裝ubuntu . ROS的教程很多，自行百度吧，這里就不再羅嗦了。 OpenCV .. . 的安裝 參考：https: www.cnblogs.com qilai p .html CUDA的安裝 官網 https: d ...
2020-09-13 21:28 0 656 推薦指數：
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