SFM
1、相機模型，內參數和外參數矩陣，相機標定； 2、極線約束和本征矩陣；特征點提取與匹配；提取到的特征點計算本征矩陣（五對以上的點）findEssentialMat()，需啊要點對，焦距參數，cx,c ...
原文：運動恢復結構(SFM)
運動恢復結構 通過三維場景的多張圖片，恢復出該場景的三維結構信息以及每張圖片對應的攝像機參數。 已知：n個 D點 X j 在m張圖像中的對應點的像素坐標 x ij i , , m, j , , n ，且 x ij M iX j i ,...,m,j ,...,n 其中， M i 是第i張圖片對應的攝像機的投影矩陣 求解： m個攝像機投影矩陣 M i i , , m longrightarrow 運 ...
2020-09-12 20:15 0 714 推薦指數：
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