用於自動駕駛車輛視覺定位的地圖存儲：ORB-SLAM2的一種拓展
用於自動駕駛車輛視覺定位的地圖存儲：ORB-SLAM2的一種拓展 Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles : An ORB-SLAM 2 Extension 摘要： 電動汽車和自動駕駛汽車 ...
原文：VDO-SLAM ：一種動態目標感知的視覺SLAM系統
VDO SLAM ：一種動態目標感知的視覺SLAM系統 VDO SLAM ：A Visual Dynamic Object aware SLAM System 論文地址：https: arxiv.org pdf . v .pdf 代碼： https: github.com halajun vdo slam 摘要： 場景剛性假設，也稱為靜態環境假設，經常被使用到SLAM算法中。如今大部分算法在復雜的 ...
2020-09-10 09:37 0 1415 推薦指數：
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