原文:強化學習 9 —— DQN 改進算法DDQN、Dueling DQN tensorflow 2.0 實現

上篇文章強化學習 詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一 Double DQN 算法 算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值 Q Target 計算是否准確 全部通過 max Q 來計算有沒有問題 很顯然,是有問題的,這是因為Q Learning 本身固有的缺陷 過估計 過估計是指估計得值函數比真實值函數要大,其根源 ...

2020-09-06 20:59 0 932 推薦指數:

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強化學習(四)—— DQN系列(DQN, Nature DQN, DDQN, Dueling DQN等)

1 概述   在之前介紹的幾種方法,我們對值函數一直有一個很大的限制,那就是它們需要用表格的形式表示。雖說表格形式對於求解有很大的幫助,但它也有自己的缺點。如果問題的狀態和行動的空間非常大,使用表格 ...

Mon Dec 24 19:11:00 CST 2018 0 9190
強化學習 8 —— DQN 算法 Tensorflow 2.0 實現

在上一篇文章強化學習——DQN介紹 中我們詳細介紹了DQN 的來源,以及對於強化學習難以收斂的問題DQN算法提出的兩個處理方法:經驗回放和固定目標值。這篇文章我們就用代碼來實現 DQN 算法 一、環境介紹 1、Gym 介紹 本算法以及以后文章要介紹的算法都會使用 由 \(OpenAI ...

Mon Sep 07 04:58:00 CST 2020 0 1835
強化學習DQN 算法改進

DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...

Fri Dec 13 21:09:00 CST 2019 0 504
強化學習(十)Double DQN (DDQN)

    在強化學習(九)Deep Q-Learning進階之Nature DQN中,我們討論了Nature DQN算法流程,它通過使用兩個相同的神經網絡,以解決數據樣本和網絡訓練之前的相關性。但是還是有其他值得優化的點,文本就關注於Nature DQN的一個改進版本: Double DQN算法 ...

Sat Oct 13 00:52:00 CST 2018 30 30076
強化學習(十二) Dueling DQN

    在強化學習(十一) Prioritized Replay DQN中,我們討論了對DQN的經驗回放池按權重采樣來優化DQN算法的方法,本文討論另一種優化方法,Dueling DQN。本章內容主要參考了ICML 2016的deep RL tutorial和Dueling DQN的論文< ...

Thu Nov 08 22:04:00 CST 2018 31 16398
強化學習算法實例DQN代碼PyTorch實現

前言 實例參考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改為PyTorch實現,並增加了幾處優化。實現效果如下。 其中,紅色方塊作為探索的智能體,到達黃色圓形塊reward=1,到達黑色方塊區域reward=-1. 代碼 ...

Mon Mar 08 04:40:00 CST 2021 0 1441
 
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