上篇文章強化學習——詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一、Double DQN 算法 1、算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值(Q Target )計算是否准確?全部通過 \(max\;Q\) 來計算有沒有 ...
在上一篇文章強化學習 DQN介紹 中我們詳細介紹了DQN 的來源,以及對於強化學習難以收斂的問題DQN算法提出的兩個處理方法:經驗回放和固定目標值。這篇文章我們就用代碼來實現 DQN 算法 一 環境介紹 Gym 介紹 本算法以及以后文章要介紹的算法都會使用 由 OpenAI 推出的 Gym 仿真環境, Gym 是一個研究和開發強化學習相關算法的仿真平台,了許多問題和環境 或游戲 的接口,而用戶無需 ...
2020-09-06 20:58 0 1835 推薦指數:
上篇文章強化學習——詳解 DQN 算法我們介紹了 DQN 算法,但是 DQN 還存在一些問題,本篇文章介紹針對 DQN 的問題的改進算法 一、Double DQN 算法 1、算法介紹 DQN的問題有:目標 Q 值(Q Target )計算是否准確?全部通過 \(max\;Q\) 來計算有沒有 ...
前言 實例參考MorvanZhou/Reinforcement-learning-with-tensorflow, 更改為PyTorch實現,並增加了幾處優化。實現效果如下。 其中,紅色方塊作為探索的智能體,到達黃色圓形塊reward=1,到達黑色方塊區域reward=-1. 代碼 ...
DQN 算法改進 (一)Dueling DQN Dueling DQN 是一種基於 DQN 的改進算法。主要突破點:利用模型結構將值函數表示成更加細致的形式,這使得模型能夠擁有更好的表現。下面給出公式,並定義一個新的變量: \[q(s_t, a_t)=v(s_t)+A(s_t, a_t ...
------------------------------------------------------------------ 經驗池的引入算是DQN算法的一個重要貢獻,而且 ...
什么是DQN? DQN是早期最經典的深度強化學習算法,作為Q-Learning算法的拓展(Q- ...
1、DQN簡介 DQN 是指基於深度學習的 Q-learning 算法,主要結合了值函數近似 (Value ...
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_30615903/article/details/80744083 DQN(Deep Q-Learning)是將深度學習deeplearning與強化學習reinforcementlearning相結合 ...
源代碼:https://github.com/higgsfield/RL-Adventure 在Pytorch1.4.0上解決bug后的復現版本:https://github.com/lucifer2859/DQN DQN Adventure: from Zero to State ...