介紹 組成 1.PointNet classification network分類網絡 part segmentation network 數據集 1.point clouds sampled from 3D shapes ...
pointnet與 最全介紹: https: www.cnblogs.com yibeimingyue category .html 原理視頻文字版:https: www.cnblogs.com yibeimingyue p .html 代碼與原理看:https: zhuanlan.zhihu.com p pointNet: https: blog.csdn.net qq article deta ...
2020-09-05 18:33 0 4384 推薦指數:
介紹 組成 1.PointNet classification network分類網絡 part segmentation network 數據集 1.point clouds sampled from 3D shapes ...
@ 目錄 一、3D點雲的挑戰 二、排序不變性 三、幾何變換不變性 四、網絡結構和代碼實現 一、3D點雲的挑戰 以無序點雲作為輸入,因此模型需要具備排序不變性 點雲的旋轉,平移不應該改變點雲的類別,因此模型需要具備幾何變換不變性 ...
無序性:雖然輸入的點雲是有順序的,但是顯然這個順序不應當影響結果。點之間的交互:每個點不是獨立的,而是與其周圍的一些點共同蘊含了一些信息,因而模型應當能夠抓住局部的結構和局部之間的交互。變換不變性:比 ...
針對點雲無序性—采用maxpooling作為對稱函數。最大池化操作保留最大值,不管順序如何變化,最大值不會改變。 針對剛體變化—對齊網絡T-net 特征提取階段采用MLP,這種結構用到 ...
簡介 3D展示有以下幾種常見情況: multi-view images(多視角的圖片)+2D CNN:圖片表示3D數據存在失真。 vulmetric data(3D體素)+3D CNN: ...
PointNet網絡深度學習在點雲處理上的先驅,這個團隊又提出了PointNet++模型。以下是我學習之余的總結,一是理清自己的思路,二是於無意看到這篇博文的您一起學習。 一、PointNet的問題 一般提出新的模型,總是要分析原有模型的不足,是的。 由PointNet網絡結構可以看出,網絡 ...
本文轉自行雲博客https://www.xy586.top/ 作用 RCE漏洞,可以讓攻擊者直接向后台服務器遠程注入操作系統命令或者代碼,從而控制后台系統。 原理 遠程系統命令執行 一般出現這種漏洞,是因為應用系統從設計上需要給用戶提供指定的遠程命令操作 ...
漏洞詳情: 攻擊者可向緩存文件內寫入PHP代碼,導致遠程代碼執行。根據漏洞利用能得出通過s參數傳遞具體的路由。參考http://blog.nsfocus.net/thinkphp-full-version-rce-vulnerability-analysis/?tdsourcetag ...