什么是激光三角法 單目+線結構光 注意:這個激光器發射出的是一個激光平面，也叫光刀面，激光平面照射到物體上就形成了一道線激光 一組3D激光傳感器由一束激光組成，它將激光平面(以淺灰色顯示的光片)投射到場景中的物體上。激光散射在場景中激光平面與物體相交的點上，形成特征線(深灰色)。照相機 ...

激光三角測量法，是工業視覺領域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。本文主要從應用層次來闡述，包括相機和激光選型、搭接方式的優劣點分析、軟件開發過程中的注意事項等。 1、原理及演示 將一條單線細激光光線投射到物體表面，由於物體表面高度發生變化，使得激光線發生了彎曲，根據這個線的變形 ...

作者：白楊 來源：公眾號@3D視覺工坊 鏈接： 激光三角測量法在工業視覺檢測上的應用 激光三角測量法，是工業視覺領域較為常用也是比較容易理解的一種3D檢測算法。本文主要從應用層次來闡述，包括相機和激光選型、搭接方式的優劣點分析、軟件開發過程中的注意事項等。 1.原理及演示 ...

本次激光雷達工作原理的講解主要是針對三角測距激光雷達，為本人最近購買了一個rplidar A3的激光測距雷達，使用之后感覺還是很不錯的。這種三角測距激光雷達和TOF激光雷達的原理是有區別的，TOF激光雷達是根據測量光的飛行時間來計算距離的。而三角測距激光雷達是通過攝像頭的光斑成像位置來解 ...

機械機械機械CAD 第三視角與第一視角 1. 任何物體在空間位置都有八個位置，即所謂視角。因此就產生了不同的投影視圖。第一角畫法又叫“蘇聯”畫法，也就是先見視圖——再見實物。第三角畫法又叫“美國”畫法，其特點就是先見實物——再見視圖。就其投影規律來講第三角畫法較為合理，因為它的視圖 ...

定義：slam中的三角測量指通過不同位置觀測一個三維空間中特征點的夾角，從而測得點的深度值；同理亦可通過三角化恢復二維特征點的三維坐標，單目情況下由於平移t尺度的不確定性只能恢復相對三維坐標。 考慮圖像 I1 和 I2，以左圖為參考，右圖的變換矩陣為 T。相機光心為 O1 和 O2。在 I1 ...

今天打算用STM32驅動TFTLCD屏顯示顯示一個畫扇形的程序，這樣就需要我們有一個畫圓弧的程序，我嘗試了很多方法，其中有一種方法就是使用三角函數來確定圓弧的點的坐標，即： 下面是當時的計算過程：我們先把角度變成弧度，我們在這里使用了ToRad（）函數來實現，程序十分簡單 ...

(1)有邊框的三角形 我們來寫下帶邊框的三角形。 如果是一個正方形，我們寫邊時，會用到border，但我們這里討論的三角形本身就是border，不可能再給border添加border屬性，所以我們需要用到其他辦法。 最容易想到的，是疊加層。思路是將兩個三角形疊加 ...