卡爾曼濾波原理
），並且速度很快，很適合應用於實時問題和嵌入式系統。 在Google上找到的大多數關於實現卡爾曼濾波的數學公式 ...
原文：卡爾曼濾波算法原理及應用
卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器，它能夠從一系列的不完全及包含噪聲的測量中，估計動態系統的狀態。卡爾曼濾波在技術領域有許多的應用，常見的有飛機及太空船的導引 導航及控制。 卡爾曼算法主要可以分為兩個步驟進行：預測和更新。基於最小均方誤差為最佳估計准則，利用上一時刻的估計值和狀態轉移矩陣進行預測，用測量值對預測值進行修正，得到當前時刻的估計值。 卡爾曼算法公式 預測： hat s n n A ha ...
2020-09-02 19:29 0 453 推薦指數：
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