matlab練習程序（dubins曲線）
dubins曲線是在滿足曲率約束和規定的始端和末端的切線方向的條件下，連接兩點的最短路徑。 計算方法： 1. 給定起始終點位置和方向，並且設定最小轉彎半徑r。 2. 坐標轉換，以起始點作為原點，起始點到結束點向量作為x軸，其垂直方向作為y軸構建新坐標系，在新坐標系下求解路徑。 3. ...
原文：matlab練習程序（擴展曲線邊界）
這里有這樣一個問題，比如我們有一條曲線，要求出曲線的左右一定范圍的邊界。 方法是： . 取曲線前后幀局部點對，計算點對得到的直線方程L 。 . 點法式計算垂直於L 的直線L 。 . 根據拓展半徑d以點對中后一個點畫圓，計算圓和L 的交點。 . 連接所有交點得到曲線的邊界。 matlab代碼如下： 結果如下： 半徑 米的結果： 半徑 米的結果： 可以看出半徑大的時候在曲線曲率大的地方會形成毛刺，要解 ...
2020-09-01 21:10 0 650 推薦指數：
相關推薦
matlab練習程序（貝塞爾曲線）
下面三個公式分別是一次、二次和三次貝塞爾曲線公式： 通用的貝塞爾曲線公式如下： 可以看出，系數是由一個楊輝三角組成的。 這里的一次或者二次三次由控制點個數來決定，次數等於控制點個數-1。 實現的效果如下： 代碼如下： 注意，運行時要先點 ...
matlab練習程序（圖像濾波時的邊界處理）
我們在寫濾波程序時一般會用矩陣模板與原圖像做卷積，這時候在做圖像邊界的處理是一般都選擇忽略邊緣，不過要是模板比較大，那么處理的效果就不好了，圖像四周就會是原圖像，中間才是濾波后的結果，雖然用Matlab的imfilter就能解決，不過還是自己通過濾波的原理實踐一下比較好。 模板和圖像一共 ...
matlab練習程序（圖像濾波時的邊界處理2）
我真是弱爆了，我原來以為邊界處理用我上一篇的方法就能很好的處理了，結果效果並不好。我只是和標准的imfilter函數進行了比較，其實imfilter函數還有一些參數我沒用上，比如‘replicate’,'symmetric'等，如果加上這些參數，我的效果就比不上matlab的效果了，所以這次 ...
matlab練習程序（生成希爾伯特曲線）
能夠使用這樣一條線遍歷圖像中所有的像素，不過這里沒有這樣做，而只是生成了這樣一條曲線。 程序中h,w是最終圖像的高和寬，n為希爾伯特曲線階數。 這里如果n等於log2(h)或log2(w)，則圖像就全為白了，也算是正好遍歷所有像素了。 當然，n很大的話，圖像也是全為白的，不過，那樣不算正好 ...
matlab練習程序（修正指數曲線擬合）
對於一般的指數曲線如：y=a*e^(k*t)，可以先對兩邊求對數得到：log(y) = log(a)+k*t 這樣的曲線，然后用最小二乘來計算系數。 但是對於修正指數曲線如：y=k+a*b^t 這樣的函數，沒法直接求對數然后用最小二乘，因為有一個常數項k，這里可以利用三和法來計算系數 ...
matlab練習程序（二值圖像內外邊界跟蹤）
目標內邊界的像素全都在目標里面，目標外邊界的像素全都不在目標上，是包圍着目標的。 二值圖像內外邊界的計算都是有兩種方法的，所以一共是4種算法，不過實際用到跟蹤的只有一個而已。 首先是內邊界跟蹤： 第一種方法不是跟蹤方法。步驟是先對原圖像腐蝕，然后用原圖像減去腐蝕后的圖像就得到邊界 ...
matlab練習程序（多邊形擴展算法）
這里提供兩種思路： 一、基於頂點的擴展 1. 確定擴展距離dis。 2. 計算每個頂點相鄰邊的單位向量。 3. 確定擴展方向，判斷依據是相鄰邊向量的行列式的正負號，記為sign(sina)。 4. 計算頂點相鄰兩邊的單位向量和，得到新向量，再對新向量進行單位化得到v。 5. 對每個頂點 ...