如果不想用Unity的導航系統,很多時候就要解決如何預判前進路徑中的障礙物問題,之前也看過一些非常經典的尋路算法例如AStar尋路,雖然也可實現功能,但總感覺有些小題大做。尋路算法大多數都是為了得出最優解,但如果只是用在一個區域內隨機運動的遠程怪身上的話,根本就不需要用這么復雜的算法 ...
頻率越高波長越短,傳輸距離越短是什么原因 衍射和穿透障礙物 .無線電波,為什么頻率越高,傳輸距離越短 A.距離遠近是相對的,你提出的問題只是狹義上的,不是真理。 你說的結論是在存在障礙物 物體尺寸與波形相當的障礙物 解釋如下: 頻率越高波長越短,繞射 衍射效果 能力越弱,但穿透能力 不變方向 越強,信號穿透會損失很大能量,所以傳輸距離就可能越近,頻率越高在傳播過程的損耗越大。 但高頻信號本身攜帶的 ...
2020-09-03 08:54 0 2162 推薦指數:
如果不想用Unity的導航系統,很多時候就要解決如何預判前進路徑中的障礙物問題,之前也看過一些非常經典的尋路算法例如AStar尋路,雖然也可實現功能,但總感覺有些小題大做。尋路算法大多數都是為了得出最優解,但如果只是用在一個區域內隨機運動的遠程怪身上的話,根本就不需要用這么復雜的算法 ...
在線演示地址 http://139.196.97.20:3100/html/game_demo.html 繼上次js canvas游戲初級demo-上下左右移動(https://www.cnblog ...
障礙物行為預測是無人駕駛系統的核心模塊之一。預測模塊承接上游感知模塊,結合高精地圖和主車的定位信息,對周邊障礙物的未來運動情況進行預測,幫助主車提前作出決策,從而降低交通事故的發生率,在無人駕駛系統中發揮着承上啟下的關鍵作用。 在百度 Apollo 自動駕駛開源平台中,障礙物 ...
實現步驟 設置動態生成導航,RecastNavMesh-->Runtime-->RuntimeGeneration=Dynamic; 設置組件是否能影響導航,bCanEverA ...
基於雙目攝像頭的障礙物檢測 前言:關於雙目攝像頭的障礙物檢測以及基於OpenCV的障礙物檢測在CSDN以及博客園上都有幾篇相關的文章。然而,相當一部分的關於障礙物檢測的文章多偏向於理論,而有實踐的文章卻少之又少。在這里,我將按照我從網上學習到的例子進行整合並加入了我自己的理解。希望能 ...
基於激光雷達的地面與障礙物檢測 這個例子告訴我們如何去檢測地平面並且找到三維LIDAR數據中與車相近的障礙物。 這個過程能夠方便我們對汽車導航的可行駛區域規划。 注:每一幀的雷達屬於都被存儲為三維的雷達點雲。為了能夠高效的處理這些數據。快速的指出與搜索能力是需要 ...
一. 前言 本小結着重介紹一下vision_ssd_detect部分。 二. 安裝 (1)下載ssdcaffe,一定要安裝在home目錄下,否則vision_ssd_detect.laun ...
前幾天老大給了個任務,讓我幫slam組寫一個基於深度攝像頭的障礙物檢測,搗鼓了兩天弄出來了,效果還不錯,就在這里記一下了。 代碼的核心思路是首先通過二值化,將一米之外的安全距離置零不考慮,然后通過開運算去除掉一些噪點(這個后來發現不一定有必要),在求出所有障礙物的凸包,這個時候要計算面積,當面 ...