一文詳解ORB-SLAM3中的地圖管理
作者：小L 來源：微信公眾號|3D視覺工坊（系投稿） 3D視覺精品文章匯總：https://github.com/qxiaofan/awesome-3D-Vision-Papers/ 想要理解ORB-SLAM3的地圖管理，僅看ORB-SLAM3的論文[3]是不夠的，因為很多細節出現在 ...
原文：一文詳解ORB-SLAM3
作者：Liam 來源：公眾號 D視覺工坊 鏈接：一文詳解ORB SLAM 摘要 ORB SLAM 是一個支持視覺 視覺加慣導 混合地圖的SLAM系統，可以在單目，雙目和RGB D相機上利用針孔或者魚眼模型運行。他是第一個基於特征的緊耦合的VIO系統，僅依賴於最大后驗估計 包括IMU在初始化時 。這樣一個系統的效果就是：不管是在大場景還是小場景，室內還是室外都能魯棒實時的運行，在精度上相比於上一版 ...
2020-08-30 21:48 0 3925 推薦指數：
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