linux驅動之i2c子系統mpu6050設備驅動
以下是mpu6050簡單的驅動實現，mpu6050是I2C接口的6軸傳感器，可以作為字符設備注冊到內核，本代碼運行環境是3.4.2內核，4.3.2版本的編譯鏈，12.04版本的Ubuntu，硬件環境是jz2440開發板； 按照之前分析的I2C驅動框架，mpu6050驅動主要是實現外設端 ...
原文：fs4412 I2C驅動基於Cortex-A9，mpu6050裸機程序，驅動，I2C架構，有這一篇夠了
本文基於三星Cortex A 架構，Exynos 講解I C原理 以及基於I C的mpu 陀螺儀的數據讀取實例 包括在裸機模式下數據的讀取以及基於Linux驅動的讀取 。還會分析Linux內核I C架構，篇幅過長，絕對干貨。 裸機篇 本篇首先詳細講解I C時序，然后講解如何基於三星I C控制實現裸機讀取從設備信息方法。 前言 I C Inter Integrated Circuit 總線 也稱 ...
2020-08-24 19:09 0 520 推薦指數：
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