PCL點雲轉換為深度圖並保存
pcl轉深度圖主要是createFromPointCloud()函數,參數配置基本可以不變,照這個寫就行.保存主要是兩個函數getVisualImage(),saveRgbPNGFile()沒什么難度,頭寫對了就沒問題 實際效果圖 ...
原文：針孔相機模型與深度圖轉換成點雲
目錄 一 原理：針孔相機模型 . 針孔相機模型推導 . 實例 二 深度圖轉換成點雲 一 原理：針孔相機模型 . 針孔相機模型推導 相機結構一般用如下透鏡模型解釋， 穿過鏡頭中心的光線沒有改變方向,鏡頭中心稱為 光心 透鏡模型可以簡化為針孔模型 將透鏡替換成小孔 光心對應小孔中心 一般為了分析簡單,將成像平面畫在對稱位置,這樣圖像不再顛倒。 空間的 D點和圖像傳感器上的位置關系通過下面的圖給出 傳 ...
2020-08-20 15:52 0 477 推薦指數：
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