一文詳解ORB-SLAM3
作者：Liam 來源：公眾號@3D視覺工坊 鏈接：一文詳解ORB-SLAM3 摘要 ORB-SLAM3是一個支持視覺、視覺加慣導、混合地圖的SLAM系統，可以在單目，雙目和RGB-D相機上利用針孔或者魚眼模型運行。他是第一個基於特征的緊耦合的VIO系統，僅依賴於最大后驗估計 ...
原文：ORB-Slam3 編譯測試
安裝boost https: www.cnblogs.com cnxkey articles .html 安裝opencv https: blog.csdn.net weixin article details 安裝eigen https: blog.csdn.net weixin article details 參考： ORB Slam https: blog.csdn.net weixin ...
2020-08-15 19:43 0 908 推薦指數：
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