本文用於基本入門理解。 強化學習的基本理論 : R, S, A 這些就不說了。 先設想兩個場景: 一。 1個 5x5 的 格子圖, 里面有一個目標點, 2個死亡點二。 一個迷宮, 一個出發點, 3處 分叉點, 5個死角, 1條活路Q-learning 的概念 其實就是一個算法 ...
上篇文章 強化學習 時序差分 TD SARSA and Q Learning 我們介紹了時序差分TD算法解決強化學習的評估和控制問題,TD對比MC有很多優勢,比如TD有更低方差,可以學習不完整的序列。所以我們可以在策略控制循環中使用TD來代替MC。優於TD算法的諸多優點,因此現在主流的強化學習求解方法都是基於TD的。這篇文章會使用就用代碼實現 SARSA 和 Q Learning 這兩種算法。 一 ...
2020-08-10 15:34 1 914 推薦指數:
本文用於基本入門理解。 強化學習的基本理論 : R, S, A 這些就不說了。 先設想兩個場景: 一。 1個 5x5 的 格子圖, 里面有一個目標點, 2個死亡點二。 一個迷宮, 一個出發點, 3處 分叉點, 5個死角, 1條活路Q-learning 的概念 其實就是一個算法 ...
假設有這樣的房間 如果將房間表示成點,然后用房間之間的連通關系表示成線,如下圖所示: ...
1. 前言 Q-Learning算法也是時序差分算法的一種,和我們前面介紹的SARAS不同的是,SARSA算法遵從了交互序列,根據當前的真實行動進行價值估計;Q-Learning算法沒有遵循交互序列,而是在當前時刻選擇了使價值最大的行動。 2. Q-Learning Q-Learning算法 ...
強化學習基礎: 注: 在強化學習中 獎勵函數和狀態轉移函數都是未知的,之所以有已知模型的強化學習解法是指使用采樣估計的方式估計出獎勵函數和狀態轉移函數,然后將強化學習問題轉換為可以使用動態規划求解的已知模型問題。 強化學習問題由於采用了MDP ...
本系列強化學習內容來源自對David Silver課程的學習 課程鏈接http://www0.cs.ucl.ac.uk/staff/D.Silver/web/Teaching.html 在上一文介紹了RL基礎概念和MDP后,本文介紹了在model-free情況下(即不知道回報Rs和狀態轉移 ...
】Q-Learning詳解1、算法思想QLearning是強化學習算法中值迭代的算法,Q即為Q(s,a)就是 ...
/intro_q_learning) 這是一個二維的問題,不過我們可以把這個降維,變為一維的問題。 感謝:https:// ...