ROS 八叉樹地圖構建 - 安裝 octomap 和 octomap_server 建圖包！
項目要用到八叉樹庫 Octomap 來構建地圖，這里記錄下安裝、可視化，並啟用帶顏色的 Octomap 的過程。 一、Apt 安裝 Octomap 庫 如果你不需要修改源碼，可以直接安裝編譯好的 octomap 庫，記得把 ROS 版本「kinetic」替換成你用的： 上面這一行命令等價 ...
原文：ROS 八叉樹地圖構建 - 使用 octomap_server 建圖過程總結！
構建語義地圖時，最開始用的是 octomap server，后面換成了 semantic slam: octomap generator，不過還是整理下之前的學習筆記。 一 增量構建八叉樹地圖步驟 為了能夠讓 octomap server 建圖包實現增量式的地圖構建，需要以下 個步驟： . 配置 launch 啟動參數 這 個參數是建圖必備： 地圖分辨率 resolution：用來初始化地圖對象 ...
2020-08-10 08:39 0 3059 推薦指數：
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