原文:matlab練習程序(TOA算法)

TOA全稱time ofarrival,根據測量移動台和基站之間的信號到達時間,再轉換為距離從而進行定位的方法。 類似的技術還有TDOA和AOA,真實的應用場景就是GNSS和UWB了。 定位原理可以用下圖表示: 如上圖三個基站可列三個方程,就能解出定位點,但一般基站通常更多,因此需要用到最小二乘的方法解方程組。 設MS坐標為 x,y ,BS坐標為 xi,yi ,則有方程組: 展開得: 到這里就能用 ...

2020-08-09 16:27 0 1333 推薦指數:

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matlab練習程序(EM算法

最大期望算法(Expectation-maximization algorithm,又譯為期望最大化算法),是在概率模型中尋找參數最大似然估計或者最大后驗估計的算法,其中概率模型依賴於無法觀測的隱性變量。 最大期望算法經過兩個步驟交替進行計算: 第一步是計算期望(E),利用對隱藏變量的現有 ...

Sat Jun 27 22:51:00 CST 2020 0 3162
matlab練習程序(Bug2算法

Bug算法是一種避障算法,思路就是想象從起始點有一只小蟲,不停延直線靠近目標,如果遇見障礙物,則沿着障礙物邊界移動,繞過障礙物后繼續沿直線靠近目標。 從上面說的思想就可以認為該算法由兩種路徑組成,一種直線路徑,一種障礙物環繞路徑。 直線路徑可以認為是起點到終點的線段,不過該線段要去除掉和障礙物 ...

Sat Nov 28 04:46:00 CST 2020 1 607
matlab練習程序(多邊形擴展算法

這里提供兩種思路: 一、基於頂點的擴展 1. 確定擴展距離dis。 2. 計算每個頂點相鄰邊的單位向量。 3. 確定擴展方向,判斷依據是相鄰邊向量的行列式的正負號,記為sign(sina)。 ...

Sat Dec 12 21:19:00 CST 2020 1 662
matlab練習程序(BFGS)

BFGS和DFP都是擬牛頓法,和高斯牛頓法不同的地方是不用直接求黑塞矩陣了,而BFGS又比DFP算法有更好的數值穩定性。 算法步驟如下: 1. 給一個待求參數的初始值x(1)。 2. 給定H(1)矩陣為單位陣,並且計算出待優化函數在x(k)處的梯度g(k)。 3. 令d(k) = -H(k ...

Thu Feb 11 05:05:00 CST 2021 0 1125
matlab練習程序(PSNR)

的灰度級,一般就是255了。 這里就不用什么壓縮算法了,就是將圖像縮小再放大比較一下,下面是代碼: ...

Thu Nov 15 03:46:00 CST 2012 2 54608
matlab練習程序(區域填充算法,隊列版)

  其實寫過一步法二值圖像連通區域標記之后我就感覺這個標記和填充基本上是一回事,所以我這里就用了一步法的那個隊列算法。也沒什么好說的,算法幾乎一樣,就是細節的區別。還有這里使用了ginput函數。至於堆棧版的實現,看情況吧。 效果圖: 原圖 下面是不同的填充效果 ...

Fri Dec 07 05:28:00 CST 2012 0 14865
matlab練習程序(DBSCAN)

DBSCAN全稱Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一種密度聚類算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道數據的類數。 以編程的角度來考慮,具體算法流程如下: 1.首先選擇一個待處理數據。 2.尋找 ...

Sat Jul 13 04:40:00 CST 2019 12 2767
 
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