基於RANSAC的圖像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一種迭代算法,用來從觀測數據中估算出數學模型的參數,此基礎上便可以分離內群與離群數據。簡單來說就是一般來講觀測的數據里經常會出現很多噪音,比如說像SIFT匹配有時就會因為不同地方有類似的圖案導致匹配錯誤。而RANSAC就是通過反復 ...
目標:將數張有重疊部分的圖像通過特征點檢測,匹配,圖像變換拼成一幅無縫的全景圖或高分辨率圖像 在圖像拼接中首先利用SIFT算法提取圖像特征進而進行特征匹配,繼而使用RANSAC算法對特征匹配的結果進行優化,接着利用圖像變換結構進行圖像映射,最終進行圖像融合。 在圖像拼接過程中,運用SIFT局部描述算子檢測圖像中的關鍵點和特征,SIFT特征是基於物體上的一些局部外觀的興趣點而與影像的大小和旋轉無關。 ...
2020-08-09 11:25 0 2600 推薦指數:
基於RANSAC的圖像全景拼接 RANSAC算法 RANSAC是一種迭代算法,用來從觀測數據中估算出數學模型的參數,此基礎上便可以分離內群與離群數據。簡單來說就是一般來講觀測的數據里經常會出現很多噪音,比如說像SIFT匹配有時就會因為不同地方有類似的圖案導致匹配錯誤。而RANSAC就是通過反復 ...
轉載請注明: http://www.cnblogs.com/ausk/p/3332255.html 調用opencv2.4.6中的庫函數,實現圖像的拼接功能,傻瓜式拼接,不需要太多的專業知識。。。 ...
對於多幅不同角度圖像,其拼接過程相較於兩幅圖像拼接更加復雜,以下給出具體理論模型: 1 3D到2D透視投影 三維空間上點 p 投影到二維空間 q 有兩種方式:1)正交投影,2)透視投影。 正交投影直接舍去 z 軸信息,該模型僅在遠心鏡頭上是合理的,或者對於物體 ...
一、原理介紹 圖像拼接(Image Stitching)是一種利用實景圖像組成全景空間的技術,它將多幅圖像拼接成一幅大尺度圖像或360度全景圖,圖像拼接技術涉及到計算機視覺、計算機圖形學、數字圖像處理以及一些數學工具等技術。圖像拼接其基本步驟主要包括以下幾個方面:攝相機的標定 ...
一、全景圖像拼接步驟 1、使用SIFT算法尋找關鍵特征點 2、建立BFMatcher匹配器將圖片特征點進行匹配 3、特征點多於4個則可以計算視角變換矩陣 4、將圖片經過變換矩陣變換 5、圖片變換過后進行拼接 二、參考代碼 ...
Stitcher.py: ImageStiching.py: 效果: ...
一.實驗內容: 利用sift算法,實現全景拼接算法,將給定的兩幅圖片拼接為一幅. 二.實驗環境: 主機配置: CPU :intel core i5-7300 2.50GHZ RAM :8.0GB 運行環境:win10 64位操作系統 開發環境:python3.7 三.核心 ...
背景介紹 圖片的全景拼接如今已不再稀奇,現在的智能攝像機和手機攝像頭基本都帶有圖片自動全景拼接的功能,但是一般都會要求拍攝者保持設備的平穩以及單方向的移動取景以實現較好的拼接結果。這是因為拼接的圖片之間必須要有相似的區域以保證拼接結果的准確性和完整性。本文主要簡單描述如何用 Python ...