Proteus傳感器+氣體濃度檢測的報警方式控制仿真 目錄 Proteus傳感器+氣體濃度檢測的報警方式控制仿真 1 實驗意義理解 2 主要實驗器件 3 實驗參考電路 4 實驗中的問題思考 4.1 實現轉動 ...

多傳感器融合（一） 一．概述 “傳感器融合技術”號稱自動駕駛中的核心技術。 傳感器是汽車感知周圍的環境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。 自動駕駛離不開感知層、控制層和執行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

傳感器類型：方向、加速度(重力)、光線、磁場、距離(臨近性)、溫度等。 方向傳感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)傳感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光線傳感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁場 ...

多傳感器融合（二） 七．攝像頭 攝像頭：智能駕駛之慧眼 車載攝像頭是實現眾多預警、識別類 ADAS 功能的基礎。在眾多 ADAS 功能中，視覺影像處理系統較為基礎，對於駕駛者也更為直觀，而攝像頭又是視覺影像處理系統的基礎， 因此車載攝像頭對於自動駕駛必不可少。 攝像頭可實現的 ADAS ...

一些概念 主要有3種：結構光、雙目、激光TOF。結構光有效距離在1m以內，雙目在5m左右，激光能到10m。雙目能用在室外，不受環境光的影響。結構光和激光受環境影響較大 IMU：Inerti ...

多傳感器融合（三） 十三．前融合與后融合 多傳感器融合技術中的前融合、后融合 后融合算法典型結構 后融合算法： 1、每個傳感器各自獨立處理生成的目標數據。 2、每個傳感器都有自己獨立的感知，比如激光雷達有激光雷達的感知，攝像頭有攝像頭的感知，毫米波雷達也會做出自己的感知 ...

傳感器是一種檢測裝置，能夠感受被測量的信息，並能將檢測和感受到的信息按一定規律變換成電信號或其它所需形式的信息輸出 Android操作系統中內置了很多的傳感器(物理裝置)，能夠探測、感受外界的信號、物理條件，並將得到的信息傳遞給其它的裝置。 例如在部分游戲或軟件可以自動識別屏幕 ...

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　無線傳感器網絡中的節點定位技術 　　無線傳感器網絡的許多應用要求節點知道自身的位置信息，才能向用戶提供有用的檢測服務。沒有節點位置信息的監測數據在很多場合下是沒有意義的。比如，對於森林火災檢測、天然氣管道監測等應用，當有事件發生時，人們關心的一個首要 ...