ORB_SLAM2 Ubuntu16.04編譯錯誤
Ubuntu14.04一切正常，遷移到Ubuntu16.04后編譯報錯，提示： /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3: error: static assertion failed ...
原文：ORB_SLAM2在ubuntu16.04上的安裝測試
一 下載ORB SLAM 源碼 參考功能包的說明，在編譯之前需要安裝相應依賴包： 二 安裝Pangolin庫 安裝依賴 下載Pangolin庫 源碼編譯 如果執行cmake ..指令出現錯誤：Could NOT find Doxygen missing: DOXYGEN EXECUTABLE ，執行如下指令后重新編譯： 三 安裝OpenCV . . 以及eigen 安裝方法：進入文件根目錄，執行： ...
2020-07-31 15:51 0 501 推薦指數：
相關推薦
ORB_SLAM2安裝
進入工程目錄，我們發現有兩個sh文件，一個是build.sh另一個是build_ros.sh。 這兩個都可以進行ORB_SLAM2的安裝，我們先來看一下build.sh 我們通過查看orb_slam的代碼框架可以知道，有2個lib庫需要我們編譯。一個是DBoW2，另一個是g2o ...
ubuntu16.04下用筆記本攝像頭和ROS編譯運行ORB_SLAM2的單目AR例程
要編譯ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安裝ROS,以及在ROS下安裝usb_cam驅動並調用，最后搭建ORB_SLAM2。 1.ROS的安裝 我的電腦安裝的是ubuntu16.04系統，所以我安裝的是2016年的發行版本ROS_Kinetic,一般的話ROS的版本是一年一更新 ...
ubuntu18.04 orb_slam2安裝記錄
1.git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git2.git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.gitcd ~/Pangolin/mkdir buildcd build ...
TX2下Ubuntu16.04+ZED+ROS +ORB_SLAM2
之前幾天看了視覺SLAM，然后就在TX2開發板上安裝了ubuntu16.04+ROS+ZED+ORB_SLAM2，因為使用的是ZED雙目相機，ORB_SLAM不支持立體相機， TX2上安裝ubuntu16.04+ROS的教程很多，自行百度吧，這里就不再羅嗦了。 1、OpenCV 3..4.3 ...
基於Ubuntu 16.04，手持Kinect v2，實時跑通ORB_SLAM2
一、安裝ROS ubuntu16.04對應的ROS版本為Kinetic，ROS Wiki傳送門：http://wiki.ros.org/cn/kinetic/Installation/Ubuntu，有詳細過程 二、創建並設置ROS工作空間 創建——打開終端（Ctrl+Alt+T），執行以下 ...
ORB_SLAM2之Pangolin的安裝與問題處理
前言 本篇博客中，我們主要介紹了在安裝ORB_SLAM2所需的第三方庫Pangolin的過程中遇到的一些問題及解決方法。 1.Pangolin是什么？ Pangolin是一個用於OpenGL顯示/交互以及視頻輸入的一個輕量級、快速開發庫，下面是Pangolin的Github ...
編譯 ORB_SLAM2 （一）
之前有記錄關於ORB_SLAM的第一個版本的編譯，每次就是要編譯程序，都會遇到很多問題，並不是所謂的按照教程來就一定能編譯成功，所以這一次編譯也遇到了很多問題。百度的時候也看到網上有很多相似的問題，但是也有很多還沒有解決的問題，恰好的我也遇到了，並且解決了。 首先默認電腦環境 ...