ORB-Slam3 編譯測試
1、安裝boost https://www.cnblogs.com/cnxkey/articles/10257676.html 2、安裝opencv https://blog.csdn.net/ ...
原文：ORB-SLAM3論文閱讀：ORB-SLAM3: An Accurate Open-Source Library for Visual, Visual-Inertial and Multi-Map SLAM
簡介 ORB SLAM 是第一個能在單目 雙目 RGBD魚眼相機和針孔相機模型下運行視覺 視覺 慣導以及多地圖SLAM的系統。其貢獻主要包括兩方面：提出了完全依賴於最大后驗估計的緊耦合視覺 慣導SLAM系統，IMU初始化階段也采用最大后驗估計。可以在室內室外大小各種環境下運行，比其他算法快 倍。其次提出了多地圖系統，DBoW 用於回環檢測需要保證時間一致性，在驗證幾何一致性前需要匹配三個連續的關鍵 ...
2020-07-30 15:09 0 708 推薦指數：
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