pcl點雲與ros之間的數據類型轉換
一、基礎數據類型 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> pcl的點雲 pcl::PCLPointCloud2 pcl的第二種點雲 sensor_msgs::PointCloud2 ROS中的點雲 sensor_msgs ...
原文：ROS 機器人技術 - ROS 與 PCL 的點雲類型轉換
在圖像和點雲的融合節點中，做了一個點雲格式的轉換： ROS 點雲 sensor msgs::PointCloud gt PCL 第一代點雲 pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 這里記錄下常用的 ROS 和 PCL 之間的轉換。 . sensor msgs::PCLPointCloud lt gt pcl::PointCloudpcl::PointXYZ 把 ROS Point ...
2020-07-28 21:59 0 615 推薦指數：
相關推薦
ROS中PCL的數據類型轉換
1、ROS中的點雲數據類型 2、點雲轉換 ROS轉PCL數據格式 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl::PCLPointCloud2 sensor_msgs::PointCloud2轉pcl ...
ros 點雲和PCL 點雲的轉換 pointcloud2 pointcloud<>
https://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ ...
ROS 機器人技術 - rosbag 詳細使用教程!
在 ROS 系統中，可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態，比如錄制雷達和相機話題的 bag 包，然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記：ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個： 1. ...
ROS 機器人技術 - 廣播與接收 TF 坐標
上次我們學習了 TF 的基本概念和如何發布靜態的 TF 坐標： ROS 機器人技術 - TF 坐標系統基本概念 ROS 機器人技術 - 靜態 TF 坐標幀 這次來總結下如何發布一個自定義的 TF 坐標轉換，並監聽這個變換。 一、編寫 TF 廣播者 進入上次創建 ...
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換
PCL 不同類型的點雲之間進行類型轉換 可以使用PCL里面現成的函數pcl::copyPointCloud()： #include <pcl/common/impl/io.h> pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr ...
ROS 機器人技術 - 解決 ROS_INFO 不能正確輸出 string 的問題！
一、輸出「？？」 項目調試一個節點，打印 ROS 信息時發現設置的節點名稱都是問號： 看了下代碼發現是自己把節點名稱設置為 const，但是沒有正確初始化 const 變量，導致輸出了「？?」，C++ 語法都忘記了，太菜了，以下是第一種初始化 const 的方法： 第二種 ...
ROS-PCL點雲庫的安裝
網上各種說安裝點雲庫還慢，中間出現一些沒有依賴庫的情況，但在我這里都是很順利，難道是一開始安裝了ROS的原因？不是很清楚，暫且將過程寫下來。 一，下載PCL $ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl.git pcl ...