...

卡爾曼濾波技術 濾波 組合導航實質上是多傳感器信息融合。通過對各導航子系統的輸出的有效處理，應用信息融合的理論與技術，完成狀態估計並獲取最終的導航參數。 狀態估計： 對目標過去的運動狀態進行平滑； 對目標現在的運動狀態進行濾波 ...

載波相位法定位原理 電磁波的波長λ是已知的，接收機時刻的相位可以通過接收機來測量，那么衛星發送時候的相位是不知道的，那么怎么來獲得呢，在接收機產生一個完全與接收到的信號完全同步的頻率相同的信號， ...

平流層 中間層 電離層 散逸層 大氣層溫度 大氣層電子密度 大氣層對信號傳播的影響 大氣折射 信號在穿過大氣層時，速度將發生變化，傳 ...

本次工程實踐項目與導航系統有關，在這里，以GPS導航系統為例，介紹一下導航系統的定位與授時。 一、導航系統的定位 24顆GPS衛星在離地面2萬200千米的高空上，以12小時的周期環繞地球運行，使得在任意時刻，在地面上的任意一點都可以同時觀測到4顆以上的衛星。 　　由於衛星的位置精確可知 ...

衛星位置已知，衛星在向用戶接收機發送信號，信號里面包含的分量：導航電文（衛星星歷等信息，計算衛星的實際位置），測距碼（自相關性正確實現衛星信號的解調），載波（用於遠距離傳輸信號）；接收機接收到這三個信號之后，這所有的工作我們是看不到的，它的第一步工作是解調出導航電文，測距碼，載波，第二步是利用導航 ...

有哪些導航系統？ 一，衛星導航發展的現狀和歷史 美國人的航天技術收到德國的影響 57年前蘇聯發射了衛星。 火箭使用多級飛行來脫離地球引力 多普勒頻移 50年代美國的Guier W.H 博士和Weiffenback G.C.博士在觀測衛星發射的無線電信號時提出可以利用多普勒頻移現象 ...

1、衛星導航系統常用坐標系 坐標系三要素： 坐標原點、坐標系軸的定向、在所屬坐標系中以什么參數來確定某點的位置 慣性坐標系：太陽中心慣性坐標系、地球中心慣性坐標系 天球的定義：在宇宙空間視為不變的坐標系。以地球質心M為原點，半徑無窮大的宇宙空間，天文學上稱為天球。 天軸 天球赤道 ...