機器人系統仿真(十三)——Gazebo仿真環境搭建
/sim_demo.git 到目前為止，我們已經可以將機器人模型顯示在 Gazebo 之中了，但是當前默認情況下， ...
原文：一、機器人模型和仿真環境的搭建
利用catkin make命令創建工作空間，然后利用catkin create pkg命令創建功能包。然后，搭建仿真環境和機器人模型，並且配置gazebo中機器人所需的傳感器。機器人模型使用Solidworks建模，並且生成urdf文件和模型文件。 修改urdf文件，加入gazebo的各種插件后的urdf文件代碼如下： slam robot gazebo.urdf .STL模型文件需要放在合適的 ...
2020-07-22 17:33 0 653 推薦指數：
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