Linux內核大量使用面向對象的設計思想,通過追蹤源碼,我們甚至可以使用面向對象語言常用的UML類圖來分析Linux設備管理的"類"之間的關系。這里以4.8.5內核為例從kobject,kset,ktype的分析入手,進而一探內核對於設備的管理方式 container_of宏 ...
背 景 Read the fucking source code By 魯迅 A picture is worth a thousand words. By 高爾基 說明: Kernel版本: . ARM 處理器,Contex A ,雙核 使用工具:Source Insight . , Visio . 概述 今天來聊一下Linux設備模型的基石:kset kobject ktype。 sysfs文 ...
2020-07-18 00:26 0 1549 推薦指數:
Linux內核大量使用面向對象的設計思想,通過追蹤源碼,我們甚至可以使用面向對象語言常用的UML類圖來分析Linux設備管理的"類"之間的關系。這里以4.8.5內核為例從kobject,kset,ktype的分析入手,進而一探內核對於設備的管理方式 container_of宏 ...
sysfs是一個基於ramfs的文件系統,在2.6內核開始引入,用來導出內核對象(kernel object)的數據、屬性到用戶空間。與同樣用於查看內核數據的proc不同,sysfs只關心具有層次結構的設備信息,比如系統中的總線,驅動以及已經加載的模塊等,而諸如PID等信息還是使用proc來管理 ...
1. 前言 在之前的device、device_driver和bus講解中多次遇到kobject和kset相關內容,可能不明白,沒關系,下面將詳細講解。 Kobject/kset是Linux設備驅動模型的基礎,相當於數學中的加減乘除,后續一切模型都以此為基礎構建。 2. 基本概念 由上一節 ...
Linux2.6以后的設備驅動,都是在設備模型的基礎上構建的,因此,要編寫linux下的設備驅動程序,不論是usb設備,pci設備等,都需要了解設備模型。 設備模型的基礎結構體主要是kobject,kset這兩個結構體: struct kobject { char ...
之前做過STM32的usb HID復合設備,閑來看看linux下USB設備驅動是怎么一回事, 參考資料基於韋東山JZ2440開發板,以下,有錯誤歡迎指出。 1、准備知識 1.1USB相關概念: USB枚舉過程:https://blog.csdn.net/go_str/article ...
背景 Read the fucking source code! --By 魯迅 A picture is worth a thousand words. --By 高爾基 說明: ...
阿輝原創,轉載請注明出處 參考文檔:LDD3-ch14、內核文檔Documentation/kobject.txt,本文中使用到的代碼均摘自Linux-3.4.75 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ...
1.總線、設備、驅動模型 本着高內聚、低耦合的原則,Linux 把設備驅動模型分為了總線、設備和驅動三個實體,這三個實體在內核里的職責分別如下: 設備和驅動向總線進行注冊,總線負責把設備和對應的驅動綁定起來。 驅動通過總線 API 接口 ...