原文:【3D】數據集整理ing

前言 最近需要把之前的檢測任務聯合實際場景作抓取實驗,在此提前整理一下可能需要用上的數據集。 正文 YCB Video YCB video objects 原項目網址:https: rse lab.cs.washington.edu projects posecnn 數據集網址:谷歌雲盤 數據集介紹:accurate D poses of objects from the YCB dataset ...

2020-07-15 15:49 1 652 推薦指數:

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3D 點雲數據集整理分析

3D 點雲數據集整理分析 1. 參考文章 1.1. PU-Net Since there are no public benchmarks for point cloud upsampling, we collect a dataset of 60 different models ...

Sun May 03 05:00:00 CST 2020 2 1988
3D數據數據集

1 點雲 在做3D視覺的時候,處理的主要是點雲,點雲就是由一些點的集合。點雲在組成特點上分為兩種,一種是有序點雲,一種是無序點雲。 有序點雲:一般由深度圖還原的點雲,有序點雲按照圖方陣一行一行的,從左上角到右下角排列,當然其中有一些無效點因為。有序點雲按順序排列,可以很容易的找到它的相鄰 ...

Sun Aug 02 07:11:00 CST 2020 0 2254
開放的數據集整理

推薦系統常用的: 1)MovieLens MovieLens數據集中,用戶對自己看過的電影進行評分,分值為1~5。MovieLens包括兩個不同大小的庫,適用於不同規模的算法.小規模的庫是943個獨立用戶對1682部電影作的10000次評分的數據;大規模的庫是6040個獨立用戶對3900部電影 ...

Mon Aug 27 18:05:00 CST 2012 0 3824
SLAM數據集整理

New College Dataset :: Main / Downloads Autonomous Space Robotics Lab: Devon Island Rover Navigation Dataset Radish Robotic 3D ...

Wed Dec 20 06:10:00 CST 2017 0 1210
匯總|基於激光雷達的3D目標檢測開源項目&數據集

作者:蔣天園 來源:公眾號@3D視覺工坊 鏈接:匯總|基於激光雷達的3D目標檢測開源項目&數據集 前言 這一片文章主要介紹目前3D目標檢測的一些比較重要的數據集合在github上比較好用的3D目標檢測項目。包含了最火最熱的KITTI到當前研究前沿的多模態,時序融合 ...

Thu Aug 13 05:23:00 CST 2020 1 2970
目前開源數據集整理

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Fri Dec 03 00:31:00 CST 2021 0 150
 
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