原文:OpenPCDet: Open-MMLab 面向LiDAR點雲表征的3D目標檢測代碼庫

OpenPCDet: Open MMLab 面向LiDAR點雲表征的 D目標檢測代碼庫 隨着自動駕駛與機器人技術的不斷發展,基於點雲表征的 D目標檢測領域在近年來取得了不斷的發展。然而,層出不窮的點雲數據集 KITTI NuScene Lyft Waymo PandaSet等 在數據格式與 D坐標系上往往定義各不相同,各式各樣的點雲感知算法 point based voxel based one ...

2020-07-06 18:08 0 580 推薦指數:

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3D目標檢測(CVPR2020:Lidar

3D目標檢測(CVPR2020:LidarLiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...

Sun Jun 14 14:07:00 CST 2020 0 2943
3D 目標檢測

雲是雷達采集到的信息. 關於雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的雲消息結構:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...

Thu Sep 19 00:50:00 CST 2019 0 1218
3D雲分割、目標檢測、分類

3D雲分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...

Wed Jun 03 15:00:00 CST 2020 0 5110
PointRCNN: 雲的3D目標生成與檢測

PointRCNN: 雲的3D目標生成與檢測 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 論文地址:https://arxiv.org/abs/1812.04244 代碼地址:https ...

Thu Jun 11 03:36:00 CST 2020 0 1388
3D目標檢測-VoteNet

轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/101283243 論文解析 ...

Fri Dec 27 03:53:00 CST 2019 0 802
PointRCNN:3D目標檢測

PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點雲的3D目標檢測,只用雲作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...

Mon Jul 20 19:49:00 CST 2020 0 1109
 
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