3D目標檢測(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...
OpenPCDet: Open MMLab 面向LiDAR點雲表征的 D目標檢測代碼庫 隨着自動駕駛與機器人技術的不斷發展,基於點雲表征的 D目標檢測領域在近年來取得了不斷的發展。然而,層出不窮的點雲數據集 KITTI NuScene Lyft Waymo PandaSet等 在數據格式與 D坐標系上往往定義各不相同,各式各樣的點雲感知算法 point based voxel based one ...
2020-07-06 18:08 0 580 推薦指數:
3D目標檢測(CVPR2020:Lidar) LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention 論文地址 ...
點雲 點雲是雷達采集到的信息. 關於點雲基本介紹參考https://zhuanlan.zhihu.com/p/22581673 ros中的點雲消息結構:http://docs.ros.org/jade/api/sensor_msgs/html/msg/PointCloud2.html ...
作者:蔣天園 Date:2020-04-18 來源:3D-VID:基於LiDar Video信息的3D目標檢測框架|CVPR2020 Brief paper地址:https://arxiv.org/pdf ...
3D點雲點雲分割、目標檢測、分類 原標題Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey 作者Yulan Guo, Hanyun Wang, Qingyong Hu, Hao Liu, Li Liu, and Mohammed Bennamoun 原文 ...
PointRCNN: 點雲的3D目標生成與檢測 PointRCNN: 3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud 論文地址:https://arxiv.org/abs/1812.04244 代碼地址:https ...
題目:Pseudo-LiDAR from Visual Depth Estimation: Bridging the Gap in 3D Object Detection for Autonomous Driving(自動駕駛) 作者:Yan Wang, Wei-Lun Chao ...
轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/103374515 代碼解析 轉載:https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/101283243 論文解析 ...
PointRCNN:3D Object Proposal Generation and Detection from Point Cloud PointRCNN是CVPR2019錄用的一篇三維目標檢測論文。 原始點雲的3D目標檢測,只用點雲作為輸入。提出一種新的3D物體檢測器,用於從原始點雲中 ...