SLAM+語音機器人DIY系列：（二）ROS入門——4.如何編寫ROS的第一個程序hello_world
摘要 ROS機器人操作系統在機器人應用領域很流行，依托代碼開源和模塊間協作等特性，給機器人開發者帶來了很大的方便。我們的機器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS進行開發，所以本文就重點對ROS基礎知識進行 ...
原文：ROS入門筆記（九）：編寫ROS的第一個程序hello world（重點）
ROS入門筆記 九 ：編寫ROS的第一個程序hello world 重點 目錄 Catkin工作空間 . 創建catkin工作空間 . 編譯工作空間 . 設置環境變量 . 檢查環境變量 創建功能包 編寫功能包的源代碼 功能包的編譯配置 . 在package.xml中添加功能包依賴 . 在CMakeLists.txt添加編譯選項 . . 聲明依賴庫 . . 聲明可執行文件 編譯功能包 . 方法一 . ...
2020-07-03 19:54 0 1028 推薦指數：
相關推薦
ROS學習筆記三：編寫第一個ROS節點程序
在編寫第一個ROS節點程序之前需要創建工作空間（workspace）和功能包（package）。 一、創建工作空間（workspace） 創建一個catkin_ws： 當我們創建工作空間文件夾后，里面並沒有功能包，只有CMakeList.txt。下一步是編譯工作空間，使用下面命令 ...
Android學習筆記(第一篇)編寫第一個程序Hello World+Activity
PS：終於開始正式的搞Android了...無人帶的一介菜鳥，我還是自己默默的努力吧... 學習內容： 1.編寫第一個Hello World程序.. 學習Android，那么就需要有一個編譯器來集成這個環境，然后在搭建好環境的編譯器上進行開發就可以了，我所介紹的都是在Eclipse ...
Hello World！編寫第一個 OSGi 應用程序
HelloWorld一般情況下，學習一門新的技術，程序員都習慣於首先開發一個 hello world 應用程序，這似乎也是一種“工業標准”。好的，讓我們開始吧，開發一個簡單的 OSGi 應用程序並不難，步驟如下： 建立一個 plug-in 工程，File > New > ...
1、編寫第一個java程序--Hello—World
：Editplus、Ultra Edit、Eclipse、MyEclipse、IDEA 新手入門推薦：Editpl ...
編寫第一個ROS程序-發布器(Publisher)
在上一篇文章中我們安裝好了ROS環境。本篇文章我們將熟悉ROS中的一些概念（Concept），並嘗試使用C++來實現一個發布器(Publisher)和一個訂閱器(Subscriber)。 該文章是個人學習ROS的過程記錄，參考的書是中文版《ROS機器人編程：原理與應用》，英文版 ...
Python從入門到入土-第一個程序“hello world”
第一個Python3.x程序 對於大多數程序語言，第一個入門編程代碼便是"Hello World！"，以下代碼為使用Python輸出"Hello World！" 有三種方式可以運行Python： 1、交互式解釋器： 你可以通過命令行窗口進入python並開在交互式解釋器中開始編寫 ...
Contiki學習筆記 第一個程序：Hello World
想來想去，還是得先寫一個程序，找下感覺，增強一下自信心，那就國際慣例Hello World吧。先到這個網址下一個Instant Contiki 2.7。之所以沒用3.0的，是因為有些問題，我源碼是下的3.0的。http://sourceforge.net/projects/contiki ...