多傳感器時間同步
及時的和別人分享進球的喜悅，這這這…是不是也太難受了… 好了，下面就重點來說說多傳感器的時間同步。多 ...
原文：ROS的多傳感器時間同步機制Time Synchronizer
存在的問題 多傳感器數據融合的時候，由於各個傳感器采集數據的頻率的不同，例如odom Hz Imu Hz camera Hz，需要將傳感器數據進行時間同步后才能進行融合。 融合的原理： An example is the time synchronizer, which takes in messages of different types from multiple sources, and ...
2020-07-02 10:51 0 2184 推薦指數：
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