機器人操作系統ROS學習實戰篇之------回放rosbag包
繼續ROS的研究，今天的內容是rosbag包的回放。 1：錄制rosbag 2：啟動話題node，消息發布器繼續用上一篇寫好的，有不清楚的可以點這里看消息發布器和訂閱器 3：回放rosbag 以上就算完成 ...
原文：ROS 機器人技術 - rosbag 詳細使用教程!
在 ROS 系統中，可以使用 bag 文件來保存和恢復系統的運行狀態，比如錄制雷達和相機話題的 bag 包，然后回放用來進行聯合外參標定。 這里記錄下我學習官方的 rosbag 教程的筆記：ROS rosbag 我常用的幾個操作 雖然命令很多，但是我目前在工作中常用的命令就如下幾個： . 錄包 錄制所有話題： 錄制指定話題，設置 bag 包名： 有時候我錄制包不設置名稱，默認按照錄制結束時間命名： ...
2020-06-28 23:55 0 4648 推薦指數：
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