[頂會論文]：ICRA2020機器人學習相關論文匯總
[1]. Benchmark for Skill Learning from Demonstration: Impact of User Experience, Task Complexity ...
原文：論文閱讀 ICRA2020: TextSLAM
在感知不是很穩定的情況下, 感覺這種檢測划定范圍, 使用圖像本身的重建方法還是比較合適的. Abstract 把text緊耦合進視覺SLAM的pipeline. 關鍵的idea是把每個檢測到的text作為平面特征, 它包含足夠的紋理和語義信息. 文字特征是用三個參數表示的, 並且使用光度不變誤差. . Introduction 眾所周知, 引入高等級的特征比如 line 或者是 平面 會導致更好的 ...
2020-06-28 15:58 0 865 推薦指數：
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