matlab練習程序（TOA算法）
TOA全稱time of arrival，根據測量移動台和基站之間的信號到達時間，再轉換為距離從而進行定位的方法。 類似的技術還有TDOA和AOA，真實的應用場景就是GNSS和UWB了。 定位原理 ...
原文：matlab練習程序（EM算法）
最大期望算法 Expectation maximization algorithm，又譯為期望最大化算法 ，是在概率模型中尋找參數最大似然估計或者最大后驗估計的算法，其中概率模型依賴於無法觀測的隱性變量。 最大期望算法經過兩個步驟交替進行計算： 第一步是計算期望 E ，利用對隱藏變量的現有估計值，計算其最大似然估計值 第二步是最大化 M ，最大化在E步上求得的最大似然值來計算參數的值。M步上找到的 ...
2020-06-27 14:51 0 3162 推薦指數：
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matlab練習程序（Bug2算法）
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【轉】EM算法MATLAB代碼及詳細注解
【轉】EM算法MATLAB代碼及詳細注解 版權聲明：本文為博主原創文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版權協議，轉載請附上原文出處鏈接和本聲明。 本文鏈接：https://blog.csdn.net/qq_23968185/article/details/70940197 作者：鼴鼠的胡須 ...
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matlab練習程序（DWA）
DWA英文全稱Dynamic Window Approach即動態窗口方法，是一種局部路徑規划算法，主要用來做局部避障。 算法原理是對當前速度和角速度在一定范圍內進行采樣，並對采樣后的參數在一定時間內進行預測生成多組路徑，計算每條路徑的權重，最后選擇最優權重的路徑對應的速度和角速度輸出給下級模塊 ...
matlab練習程序（碎片）
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