單應性Homograph估計
單應性Homograph估計 單應性原理被廣泛應用於圖像配准，全景拼接，機器人定位SLAM，AR增強現實等領域。這篇文章從基礎圖像坐標知識系為起點，講解圖像變換與坐標系的關系，介紹單應性矩陣計算方法，並分析深度學習在單應性方向的進展。 圖像變換與平面坐標系的關系 旋轉 將圖形圍繞原點 ...
原文：全景拼接學習-原理篇 (1) 兩張圖片之間關系計算 單應性Homograph估計
教程https: zhuanlan.zhihu.com p 目錄一 圖像變換與平面坐標系的關系二 平面坐標系與齊次坐標系三 單應性變換 一 圖像變換與平面坐標系的關系 旋轉： 寫成矩陣乘法形式： 平移： 但是現在遇到困難了，平移無法寫成和上面旋轉一樣的矩陣乘法形式。所以引入齊次坐標，再寫成矩陣形式： 其中表示單位矩陣，而表示平移向量。 那么就可以把把旋轉和平移統一寫在一個矩陣乘法公式中，即剛體變換 ...
2020-06-22 22:11 0 660 推薦指數：
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1. sift.detectAndComputer(gray， None) # 計算出圖像的關鍵點和sift特征向量 參數說明：gray表示輸入的圖片 2.cv2.findHomography(kpA, kpB, cv2.RANSAC, reproThresh) # 計算出單應性矩陣 參數 ...
PHP 兩張圖片合並
//創建圖片的實例 $dst = imagecreatefromstrin ...