雙目視覺(stereo vision),由於估計深度相對容易且稠密,在姿態估計和建圖時容易初始化和估計尺度,所以在三維重建,SLAM等的應用中有這廣泛的應用。 ZED 作為近幾年出現的商業化雙目傳感器,相比較同類的商業化產品,或者DIY雙目相機,ZED在集成度,距離(20m),實時性(深度圖 ...
安裝ZED SDK 安裝CUDA 一定要先看看想安裝的ZED SDK適配哪個版本的CUDA,安裝CUDA的步驟可以參考這個 https: blog.csdn.net u article details 遇到 按鍵盤左右選擇,或者Tab鍵 在官網下載最新SDK . . ,適配CUDA . 因為安裝好后遇到了一個坑,說是相機檢測不到,下載了最新版本的SDK后問題成功解決 在usr local zed ...
2019-12-24 11:18 0 793 推薦指數:
雙目視覺(stereo vision),由於估計深度相對容易且稠密,在姿態估計和建圖時容易初始化和估計尺度,所以在三維重建,SLAM等的應用中有這廣泛的應用。 ZED 作為近幾年出現的商業化雙目傳感器,相比較同類的商業化產品,或者DIY雙目相機,ZED在集成度,距離(20m),實時性(深度圖 ...
1、安裝最新版本的ZED SDK cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/stereolabs/zed-ros-wrapper.git cd ../ rosdep install --from-paths src ...
注:1. 對某些地方進行了更新(紅色標注),以方便進行配置。 2. ZED ROS Wrapper官方github已經更新,根據描述新的Wrapper可能已經不適用與Ros Indigo了,如果大家想參照這份博客進行安裝ZED ROS Wrapper,有可能會 ...
一. 1.根據下面網址可以下載android SDK https://www.cnblogs.com/kangjianwei101/p/5621238.html 下載后的安裝包解壓之后如下圖所示: 2.點擊SDK Manager.exe ...
一、Android SDK簡介 Android SDK(Software Development Kit,軟件開發工具包)被軟件開發工程師用於為特定的軟件包、軟件框架、硬件平台、操作系統等建立應用軟件的開發工具的集合。它提供了 Android API 庫和開發工具構建,測試和調試 ...
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下載sdk安裝包 android-sdk_r24.4.1-linux.tgz 解壓縮 tar -zxvf android-sdk_r24.4.1-linux.tgz -C 目的文件夾 生成 android-sdk-linux文件夾 cd 目的文件夾/android-sdk ...
https://dl.google.com/android/repository/sdk-tools-linux-4333796.zip 1,先安裝java https://developer.android.com/studio/ 下載linux sdk ...